一、个人简介

张斌，男，1989年3月出生，汉族，河北唐山，博士，副教授，硕士生导师。研究主要领域：智能机器人、自动驾驶系统、人机交互、信号处理、机器学习与深度学习等。主持日本国家自然科学基金项目1项，日本横向产学合作项目3项，参与交叉学科科研立项2项。曾获日中科技交流学会留学生研究奖，国际学会最佳论文4次。发表SCI/EI检索论文60余篇，日语论文60余篇。

二、主要学习与工作经历

2007.8-2011.6哈尔滨工程大学学士（学士），2011.10-2017.3日本电气通信大学博士（工学），2009.4-2010.3日本电气通信大学交换留学；2017.4-2018.3日本日产自动车株式会社英菲尼迪乘车舒适度设计工程师，2018.4-2024.3日本神奈川大学助理教授，2024.4至今日本神奈川大学工学部副教授。

三、代表性科研成果

科研项目：

[1]日本国家青年基金，具备声音环境可视化功能的听导犬机器人相关研究，2024.4-2027.3，25万，在研，主持；

[2]日本神奈川大学交叉学科科研立项，基于行为感知与深度学习的婴幼儿哄睡支援系统，2024.4-2027.3，50万，在研，参与；

[3] 日本神奈川大学工学研究所共同研究科研立项，家务机器人环境感知与物体抓取控制，2023.4-2025.3，25万，在研，主持；

[4] 日本立石科学技術振兴财团, 日本产学合作, 具备视觉环境语音翻译功能的导盲犬机器人开发, 2021-4-2022-3, 13万, 结题, 主持；

[5]日本横滨学术教育振兴财团, 日本产学合作, 面向保育支援系统的儿童行为分析及心里状态预测, 2019-4-2020-0-3, 2万元, 结题, 主持；

[6]  日本昭特科学振兴财团, 日本产学合作, 动态环境下可反映物体潜在占有空间的自主移动机器人地图生成, 2019-4-2020-3, 2.5万元, 结题, 主持；

主要论文：

[1]      Z. Zhao, B. Zhang and H. -O. Lim, “Development of a Coanda-drone with Built-in Propellers,” IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems, E107, D(2), pp. 180-190, 2024.

[2]      Reiya Ichigawa, Bin Zhang, Hun-ok Lim, “Research on a Guide Dog Robot for Expressing Visual Environment by Voice,” IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, vol. 143, no. 5, pp.1-8, 2022.

[3]      Taichi Hirano, Bin Zhang, Hun-ok Lim, “Development of Easier Understanding Teaching Method for an Educational Assisting Robot,” IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, vol. 142, no. 1, pp. 90-99, 2022.

[4]      B. Zhang, N. Tanaka and H. Lim, “Collision Force Suppression System for Human‐Friendly Robot,” IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, vol. 141, no. 9, pp. 1016-1022, 2021.

[5]      B. Zhang, S. Furukawa and H. Lim, “PID Control for 4 Rotor Flying Robot Using Neural Network for Automatic Adjustment of PID Gains,”IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, vol. 141, no. 3, pp. 464-470, 2021.

[6]      B. Zhang, T. Nakamura, and M. Kaneko, “A Framework for Adaptive Motion Control of Autonomous Sociable Guide Robot,” IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, vol.11, issue 6, pp.786-795, 2016.

[7]      B. Zhang, T. Aoki, K. Matsuura and H. Lim, “Development of an Image Generation System for Expressing Auditory Environment to Hearing-impaired People,” The EAI International Conference on 6G for Future Ubiquitous Connectivity and Wireless Networks, pp.1-7, Oct. 2023.（Best Paper Award）

[8]      B. Zhang, T. Hirano and H. Lim, “Development of an English Teaching Robot for Japanese Students,” 2021 2022 6th International Conference on Digital Signal Processing (ICDSP 2022), pp.1-8, Feb. 2022. （Best Presentation Award）

[9]      J. Moh, T. Kijima, B. Zhang and H. Lim, “Gesture Recognition and Effective Interaction Based Dining Table Cleaning Robot,” 2019 7th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications, pp. 72-77, Nov. 2019.（Best Poster Paper Award）

[10]    B. Zhang, T. Nakamura, R. Ushiogi, T. Nagai, K. Abe, T. Omori, N. Oka and M. Kaneko, “Robust Children Behavior Tracking for Childcare Assisting Robot by Using Multiple Kinect Sensors,” The 8th International Conference on Social Robotics (ICSR), vol. 9979, pp 640-649, Nov. 2016.（Best Student Paper）

四、主要社会学术团体兼职

IEEE、日本机器人学会、日本电气学会、日本机械学会会员。

五、主要研究方向

智能机器人，自动驾驶系统，智能环境感知，人机交互，机器人视觉，信号处理，机器学习与深度学习等。

六、在研项目

[1]日本国家青年基金，具备声音环境可视化功能的听导犬机器人相关研究，2024.4-2027.3，25万，主持；

[2]日本神奈川大学交叉学科科研立项，基于行为感知与深度学习的婴幼儿哄睡支援系统，2024.4-2027.3，50万，参与；

[3]日本神奈川大学工学研究所科研立项，家务机器人环境感知与物体抓取控制，2023.4-2025.3，25万，主持。

七、联系方式

电子邮箱：zhangbin@kanagawa-u.ac.jp